Промышленный PC-контроллер с ИИ для роботизированных производств
Промышленный PC-контроллер с ИИ для роботизированных производств

Контроллер RCML предназначен для роботизированных производств, в которых задачи и траектории роботов непостоянны.

К таким задачам относятся:
Мелкая серия
Выпуск мелкой серии, с потребностью авто-переналадки или быстрого «бесшовного» автоматического переключения с одной серии на другую.
Высокая кастомизация
Выпуск штучной уникальной и кастомизированной продукции, где каждая единица может быть уникальна.
Коллаборативность роботов
Производства имеющие несколько роботов с общим рабочим пространством, в которых необходимо предупреждать коллизии роботов между собой и с окружающими объектами.
Балансировка нагрузки и заказов
Для производственных линий, состоящих из одинаковых ячеек, делящих между собой вспомогательную оснастку и инструмент, между которыми необходимо распараллеливать выполнение заказов.

Как это работает?
1
Technologic program
В RCML контроллере хранится технологическая программа, заданная с помощью собственного языка программирования RCML или доступного API (C++/Python/Java).
2
Task & Orders from ERP/MES
Контроллер RCML интегрируется с ERP/MES системой предприятия, из которой получает задания, их параметры и приоритеты.
*Возможна постановка задач в ручном режиме
3
Induvidual Programs & Trajectories
Получив задание, RCML формирует набор действий для каждого робота индивидуально на каждой итерации, с возможностью корректировки в режиме реального времени.
4
Progress notifications
Контроллер собирает телеметрию всей линии, технологии и роботов, экспортирует её в SCADA систему или БД, а также уведомляет о прогрессе исполнения задач и состояниях оборудования.

5 причин выбрать RCML
Исключение издержек при переналадке линии.
"Бесшовное" переключение всего оборудования в линии между выпуском различных типов продукции. Управление режимами (ручной/авто/профилактика/ремонт) отдельных единиц или всего оборудования из одного места.
Помощь программисту АСУ ТП
Автоматизация работы программиста АСУ ТП по синхронизации работы роботов,
не нужно прокладывать и прописывать сигналы от робота к контроллеру или другому роботу.
Весь технологический код в одном месте
не разбит по роботам и контроллерам АСУ, не нужно тиражировать по роботам, не нужно «подгонять» под каждого робота.
Язык программирования RCML
Собственный си-подобный язык программирования – RCML, в том числе в графическом представлении, обучить специалиста программированию любого робота теперь проще и быстрее. Справится любой инженер АСУ ТП или технолог.

Совместимость
Поддержка промышленных роботов:
Коммуникация:
  • EtherCat
  • ProfiNet
  • Modbus TCP/UDP
  • DIO
Доступные SDK:
  • C++
  • Java
  • Python
SCADA:
  • RSView
  • SimpleSCADA
  • MasterSCADA
  • и др.
БД телеметрии:
  • PostrgreSQL
  • MySQL

Поддержка ERP/MES:
  • 1C:Предприятие

Отзывы клиентов и партнеров об RCML
Решения компании RCML по программированию роботов попадают в наш технологический уклад. Аналогов для себя мы пока не видим.
Дмитрий Иванов
директор по инновационному развитию,
НПО Сатурн, г. Рыбинск
Компания RCML очень, на мой взгляд, своевременно выполнила работу – коллективу компании удалось блестяще "ответить на вызов времени и технологий".
Герман Мякушко
ведущий инженер подразделения,
ПАО ЧКПЗ, г. Челябинск
Разработанное компанией RCML решение позволило раньше намеченного срока запустить роботизированный комплекс и предоставить инструментарий по проведению испытаний технологии плазменной наплавки. Компания RCML показала себя в качестве надежного партнера для выполнения ответственных работ.
Дмитрий Трушников
генеральный директор,
Инженерный Центр ПНИПУ, г. Пермь
Решение компании RCML помогло нам своевременно запустить роботизированный комплекс и начать работу с ним. На базе RCML мы смогли реализовать свои задачи по авто-переналадке РТК.
Максим Грамшин
технический директор,
Формика Лаб, г. Москва

Собственное OpenSource коммьюнити.

Запросите бесплатную демонстрацию!
Вы можете запросить бесплатную демонстрацию используя форму ниже или связаться с нами по указанным контактам.
Отдел продаж:
Поддержка:

Единый телефон:

  • +7-342-214-01-84
Для корреспонденции:
  • ООО "РСМЛ"
  • 614000, Россия, г.Пермь, ул. Монастырская 12, лит. А, оф. 60
Нажимая на кнопку, вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь c политикой конфиденциальности, принятой в RCML LLC
Made on
Tilda