具有AI元素的工业机器人智能控制器
具有AI元素的工业机器人智能控制器

设计的RCML控制器是用来控制灵活但机器人任务和轨迹不能事先定义的机器人化生产线的。

如果有以下情况,RCML就是您的最佳解决方案:
小型系列
小批量货物的生产线需要从各种货物快速无缝切换到另一种货物。
高质量定制
用于生产定制或参数化商品的生产线或自动化单元,而每个后续单元可能存在与前一个单元若干参数或独特功能的不同。
机器人协作
少数机器人共用一个共同工作空间的生产单元需要防止机器人相互之间以及与周围物体的碰撞。
负载均衡
由共用辅助设备和工具的相同单元构建而成的生产。如果需要并行执行订单,则情况更是如此。

工作原理
1
技术方案
以RCML编程语言编写的技术程序 编程语言 或者使用 可用的API.
2
ERP / MES的任务和订单
RCML控制器与ERP / MES系统进行对话,从中接收生产任务以及参数、数量目标及优先级信息。
*可以手动设置任务。
3
单个编程和轨迹
接收任务后,RCML特别为每个机器人形成一组命令和轨迹。此操作在每次迭代中都会执行,并且可以实时进行调整。
4
进度通知
控制器存储并可将整个线路、技术和机器人的遥测输出到DB或SCADA;它还会通知用户有关任务和生产状态的进展情况。

选择RCML的五个理由
跃入工业4.0。
直接跃入工业4.0,无需重新对机器人进行技术编程。 RCML兼容传统的线性和矩阵生产。
提高机器人编程人员设置多个机器人的工作效率。
从此不必再铺设电线或将信号从机器人描述到PLC或其他机器人上。
提高维护工程师的工作效率。
不需要再重新配置用于将生产线切换到另一种货物的机器人。
所有技术代码存储在一个地方。
机器人和PLC之间的代码不再分离。无需复制粘贴技术代码然后分别为每个机器人调整它。
RCML编程语言
拥有C语言型编程语言 —— RCML,包括易于使用的图形用户界面。没有必要对员工进行机器人编程培训。任何工程师或技术人员都可应对机器人编程。

兼容性
RCML与您的机器人共事:
通讯:
  • EtherCat
  • ProfiNet
  • Modbus TCP/UDP
  • DIO
可用的SDK:
  • C++
  • Java
  • Python
支持的SCADA:
  • RSView
  • SimpleSCADA
  • MasterSCADA
  • 等等
支持的DB:
  • PostrgreSQL
  • MySQL

支持的ERP / MES:
  • 1C:企业

客户评价
RCML的工业机器人编程方法与我们的观点相符。我们还没有看到市场上有任何替代品。
Dmitry Ivanov
首席信息官(CIO)
NPO Saturn LTD
RCML公司及时设计了这一解决方案 - 该团队能够"出色地应对时间和技术的挑战"。
Herman Myakushko
首席工程师,
PAO ChKPZ LTD
RCML控制器允许我们提前启动一个机器人复合体。它还为我们用于工业机器人制造的三维等离子焊接应用程序提供了工具。
Dmitry Trushnikov
彼尔姆国立技术大学有限责任公司的工程中心
我们发现RCML控制器非常实用。我们能够使用API自动调整机器人单元的任务。
Maxim Gramshin
首席技术官(CTO),
Formika Lab LLC


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销售部门:
支持部门:

普通电话号码:

  • +852 800 906788
邮寄地址:
  • RCML LLC
  • 614000, Russian Federation, Perm, Monastirskaya 12, lit. A, of.60
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